F系列智能焊接机器人

正装六轴+原生七轴地轨,全栈自研软硬件深度协同

原生多轴联动 | 正装刚性机身 | 柔性智能拓展

物理AI系统成就柔性自主智造

物理AI驱动感知、决策与执行,重塑大型结构件焊接范式

灵活六轴机械本体
灵活六轴机械本体
高清视觉相机
高清视觉相机
高精度焊接焊枪
高精度焊接焊枪
智能焊接系统
智能焊接系统

原生一体化七轴联动

可实现真正七轴同步插补,区别于外置拼接方案,长焊缝连续作业轨迹更平顺,同步误差更低。

原生一体化七轴联动
正装高刚性机身结构

正装高刚性机身结构

采用正装落地式原生结构设计,重心稳定、抗扭刚性强,重载、大件焊接过程运行更稳。

全栈软硬件自主研发

机器人本体、视觉接口、焊接工艺包深度自研打通,一站式技术服务兜底。

全栈软硬件自主研发
柔性智能拓展能力

柔性智能拓展能力

可快速搭载焊缝识别与自动补偿方案,轻松适配多品种工件的柔性焊接生产需求。

全类型适配

覆盖多元焊缝构型,从容应对各类场景

多层多道焊缝焊接

包角焊缝焊接

连续焊缝焊接

断续焊缝焊接

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F系列智能焊接机器人 各机型技术参数对比
哈工现代F系列 哈工现代F系列
产品型号 正装6轴机器人 正装7轴地轨
有效负载 10kg 10kg
自由度 6轴 6轴
可达范围 1425mm 1425mm
适配材料 碳钢、不锈钢、铝合金等 碳钢、不锈钢、铝合金等
特性及功能 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大

多场景应用

全场景适配 全球客户认可

钢结构制造

钢结构制造

船舶与海工制造

船舶与海工制造

桥梁工程

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工程机械与重型装备

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轨道交通与特种车辆

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