C系列多轴悬臂智能焊接机器人
自主感知、决策、执行的“机械焊工”感知现实空间 ｜ 通晓物理规律 ｜ 自主实体交互
物理AI系统成就柔性自主智造
物理AI驱动感知、决策与执行，重塑大型结构件焊接范式
灵活六轴机械本体
高清视觉相机
高精度焊接焊枪
智能焊接系统
悬臂延展，大域覆盖
七轴悬臂结构拓展作业半径，轻松覆盖1.4米级以上大型工件，简化焊接流程。
三维视觉，实物建模
搭载3D激光视觉相机，可高速扫描实物构件，实时采集表面三维数据，输出完整点云模型。
点云AI协同，轨迹自生成
AI算法自主识别焊缝位置、类型与坡口形态，软件同步规划机器人运动路径与姿态参数，全程自主交互。
物理AI驱动，全流程自决
基于物理AI模型，自主感知工件偏差与环境变化，实时决策最优焊接路径与工艺参数。
全类型适配
覆盖多元焊缝构型，从容应对各类场景
包角焊缝焊接
连续焊缝焊接
断续焊缝焊接
留空则不显示参数表板块
 七轴悬臂
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 八轴悬臂
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 九轴悬臂
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|---|---|---|---|
| 产品型号 | HGXD- C系列七轴悬臂 | HGXD- C系列八轴悬臂 | HGXD- C系列九轴悬臂 |
| 有效负载 | 10kg | 10kg | 10kg |
| 自由度 | 7轴 | 8轴 | 9轴 |
| 可达范围 | 1425mm | 1425mm | 1425mm |
| 适配材料 | 碳钢、不锈钢、铝合金等 | 碳钢、不锈钢、铝合金等 | 碳钢、不锈钢、铝合金等 |
| 特性及功能 | 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 | 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 | 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 |
多场景应用
全场景适配 全球客户认可
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